Ваш браузер устарел. Рекомендуем обновить его до последней версии.

EEVblog

Видеоблог об  электронике


 SDRRobots

Робототехника


 Roobots in USSR

Роботы в СССР

Робоплатформа универсальная

Опубликовано 27.10.2016

платформаплатформа

Эта платформа создавалась для отработки алгоритмов, датчиков, драйверов. 

Каркас платформы изготовлен из поликорбаната, мотор редукторы выковыривались из китайских шуруповертов, колеса от газонокосилки, алюминиевые профиля и болтики с гаечками. Куплено все это было в строительном супермаркете, там этого добра навалом.

В качестве мозга применяется Pinboard v.1.1:

отладочная платаотладочная плата

 

Только применялся не готовый комплект, а была куплена(easyelectronics.ru) голая плата:

Собственно вид самой платформы :платформаплатформа

платформаплатформа

На плату был напаен весь необходимый обвес:

плата в сборе плата в сборе

Драйвер моторов(силовая часть):

Схема драйвера:

Аккумулятор был взят от того же шуруповерта  из которого брался мотор. Только пришлось изменить его внешний вид и встроить зарядку внутрь(токоограничивающий резистор) для удобства использования:

И все это плотненько замотать изолентой:

Радиомодуль на 433мГц, беспроводной UART, марка модуля HС-11:

hc-11hc-11

Передатчик:

 

Простенькая программа для передачи команд:

Программа написана на C#.

Общий вид платформы:

 На данном этапе осталось две основные проблемы - это ошибки переполнения буфера вроде как переполнения при приеме строки через уарт, причем только при беспроводном соединении, но ошибок на выходе приемника нет(подключал к терминалу),  и рывки при перемещении.

Продолжение следует...