Робоплатформа универсальная

Эта платформа создавалась для отработки алгоритмов, датчиков, драйверов. 

Каркас платформы изготовлен из поликорбаната, мотор редукторы выковыривались из китайских шуруповертов, колеса от газонокосилки, алюминиевые профиля и болтики с гаечками. Куплено все это было в строительном супермаркете, там этого добра навалом.

В качестве мозга применяется Pinboard v.1.1

Только применялся не готовый комплект, а была куплена(easyelectronics.ru) голая плата:

Собственно вид самой платформы :

На плату был напаен весь необходимый обвес:

Драйвер моторов(силовая часть):

Схема драйвера:

Аккумулятор был взят от того же шуруповерта  из которого брался мотор. Только пришлось изменить его внешний вид и встроить зарядку внутрь(токоограничивающий резистор) для удобства использования:

И все это плотненько замотать изолентой:

Радиомодуль на 433мГц, беспроводной UART, марка модуля HС-11:

Передатчик:

Простенькая программа для передачи команд:

Программа написана на C#.

Общий вид платформы:

Ваш комментарий